激光雷達在無人駕駛汽車障礙物檢測中的應用

從安全行駛方面看，車輛前方目標的檢測相對於其它三個方向更爲複雜和重要。因此，車輛前方雷達可選擇德國 IBEO 公司生產的 IBEO-30LX 型四線激光雷達。由於車輛行駛時，駕駛員需要對後方障礙物進行判斷和避讓，但不如車輛前方狀況複雜，因此，可選用 Hokuyo 公司生產的 UXM-30LX型單線激光雷達，實現對車輛兩邊和後方的目標檢測。 UXM-30LX-EW 是來自日本 HOKUYO 公司生產

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