卡爾曼濾波,最最容易理解的講解.找遍網上就這篇看懂了（轉載）

學習卡爾曼濾波看了4天的文章,硬是沒看懂.後來找到了下面的文章一下就看懂了.web 我對卡爾曼濾波的理解,算法 我認爲,卡爾曼濾波就是把統計學應用到了濾波算法上. 編程 算法的核心思想是,根據當前的儀器"測量值" 和上一刻的 "預測量" 和 "偏差",計算獲得當前的最優量.   再 預測下一刻的量, svg 裏面比較突出的是觀點是. 把偏差歸入計算, 並且分爲預測偏差和測量偏差兩種.通稱爲 噪聲.

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