卡爾曼濾波，最最容易理解的講解，找遍網上就這篇看懂了

我對卡爾曼濾波的理解：卡爾曼濾波就是把統計學應用到了濾波算法上。 算法的核心思想是：根據當前的儀器 「測量值」 和上一刻的 「預測量」 和 「誤差」，計算得到當前的最優量，再 預測下一刻的量。 裏面比較突出的是觀點是：把誤差納入計算，而且分爲預測誤差和測量誤差兩種，通稱爲 噪聲 還有一個非常大的特點是誤差獨立存在，始終不受測量數據的影響 均方誤差是反映估計量與被估計量之間差異程度的一種度量，換句話

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