卡爾曼濾波（最容易理解的講解）

  我認爲，卡爾曼濾波就是把統計學應用到了濾波算法上。 算法的核心思想是：根據當前的儀器「測量值」和上一刻的「預測量」和「誤差」，計算得到當前的最優值，在預測下一刻的值。 裏面比較突出的觀點是：把誤差納入計算，而且分爲預測誤差和測量誤差兩種，通稱爲噪聲。還有一個非常大的特點：誤差獨立存在，始終不受測量數據的影響。   以上有助於理解：   但是以上有會發現數值「23」沒有明確的指出，是指的那個時刻

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