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基於 2D 激光雷達和實時迴環優化的 SLAM 算法
時間 2020-12-30
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基於 2D 激光雷達和實時迴環優化的 SLAM 算法 原文: https://www.ixueshu.com/document/771d692c7d3c0c40318947a18e7f9386.html 此論文在 SLAM 的背景下,使用了一些機器學習的方法(最小二乘、損失函數等),很有學習的價值。(精譯版;翻譯不易,轉載請註明出處;翻譯過程加入了個人理解,如有差錯,敬請指正) 摘要: 在構建竣工
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