基於 2D 激光雷達和實時迴環優化的 SLAM 算法

基於 2D 激光雷達和實時迴環優化的 SLAM 算法 原文： https://www.ixueshu.com/document/771d692c7d3c0c40318947a18e7f9386.html 此論文在 SLAM 的背景下，使用了一些機器學習的方法（最小二乘、損失函數等），很有學習的價值。(精譯版；翻譯不易，轉載請註明出處；翻譯過程加入了個人理解，如有差錯，敬請指正) 摘要: 在構建竣工

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