相機投影模型以及畸變模型

世界座標系--<外參矩陣>--相機座標系--<內參矩陣>--像素座標系vim 上面參考：https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/74159480.net 另外一在SLAM教程中：https://blog.csdn.net/lancelot_vim/article/details/51708412關於針孔相機模型。blog

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