畸變模型

1、原理spa         在實際應用中，因爲攝像機鏡頭在製造中的缺陷以及在裝配過程當中的定位偏差等緣由，使用上述的線性模型不可以精確地描述成像幾何關係，必須在其中加入非線性畸變參量。爲了校訂畸變偏差，咱們須要分析產生畸變的緣由並對其在圖像平面產生的效果創建數學模型。畸變通常包括徑向畸變、離心畸變和薄棱鏡畸變等。描述非線性畸變可如式2-14所示。3d                      

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