機器視覺模型——畸變模型

1 概述 鏡頭透鏡由於製造精度以及組裝工藝的偏差會引入畸變，導致原始圖像的失真，即圖像畸變。 在前一篇文章《機器視覺模型——投影矩陣》中描述了機器視覺系統成像模型，在這個模型裏包含了相機內參（與像元尺寸、焦距、像素中心有關）以及相機外參（與相機在世界座標系的位姿有關），這個模型是一個理想模型，或者說線性模型，沒有考慮到鏡頭透鏡產生的畸變所帶來的影響。 結合上文成像模型，可以把畸變理解成像點和物點之

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