第八講:視覺里程計2

第八講:視覺里程計2 文章目錄 第八講:視覺里程計2 1. 直接法的引出 2. 光流(Optical Flow) 3. 實踐:LK光流 3.1. 使用TUM公開數據集 3.2. 使用LK光流 4. 直接法 4.1. 直接法推導 4.2. 直接法討論 5. 實踐:RGB-D 的直接法 5.1. 稀疏直接法 5.2. 定義直接法的邊 5.3. 使用直接法估計相機的運動 5.4. 半稠密直接法 5.5.

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