服務機器人其最大的問題：定位導航

服務機器人，其最大的問題還是解決定位導航。常見的方法中，電磁導航簡單且比較成熟，成本雖低，但鋪設麻煩；利用WiFi、藍牙、UWB等進行定位，其信號容易衰減，精度差；利用視覺進行導航，長距離高像素處理，速度會變慢，實時性不好。 目前普通掃地機器人的智能化程度堪憂，只能依靠隨機清掃，無法進行路徑規劃等等，這樣的掃地機器人根本無法被稱作「機器人」，僅僅是用來代替人工清掃的「掃地機」罷了。 不管什麼類型的

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