機器人自主定位導航中那些不得不跨的坑

機器人自主定位導航聽起來簡單，地圖數據+算法的結合，實則挑戰巨大。在落地實踐的過程中，需要解決各種各樣的問題，越過各式各樣的坑，才能最終完美應用。   首先從地圖的呈現方式開始說起。   挑戰一：用戶心理預期地圖的問題   激光雷達充當着機器人的「眼睛」，能爲機器人提供高精度的地圖及輪廓位置信息，但其實，所掃描出來的平面地圖跟用戶心理預期地圖存在較大差距。     很顯然，上面是兩種完全不同的地圖

>>阅读原文<<