機器人的定位問題

下面的大部分概念來源於《自主移動機器人導論》這本書 信任度表示 機器人必須有一個在地圖上有關它位置信任度的方法。機器人是否辨識一個單獨的特定位置作爲它的當前位置，或它是否根據一組可能的位置描述它的位置？如果以單個信任度完全表達多個可能位置，那如何將這多個位置排序？這就是信任度表示方法的設計問題 信任度 一般來說機器人並不能直接測量它的真實狀態,只能根據傳感器數據,最佳估計它的狀態。所以機器人擁有的

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