服務機器人技術 —— 自主定位導航

今天，我們不聊底盤，我們來說說導航技術，因爲導航搞不好，移動也白搭，底盤就失去了價值，沒有任何實用性。   大家都知道，自主定位導航包含了定位、建圖與路徑規劃。說到定位導航，必然會聯想到SLAM，但SLAM只是完成定位與地圖創建這兩件事，它並不完全等同於自主定位導航。   定位 不管你有沒有地圖，在前往目的地前，你肯定要知道自己的定位，機器人也是如此。只不過，我們定位靠眼睛，機器人則靠「激光雷達」

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