第二章 認識ROS

課後作業 1、運行海龜仿真器，並使用命令行工具新產生2只海龜 運行roscore和turtlesim節點後，調用spawn服務創建新海龜turtle2：rosservice call /spawn 「x: 5.0 y: 3.0 theta: 0.0 name: ‘turtle2’」 （x和y的值代表海龜的位置） 之後再調用spawn服務創建另一隻新海龜turtle3：rosservice call

>>阅读原文<<