ROS初識（四）------- ROS文件夾含義及常用命令（ubuntu16.04）

ROS文件夾說明 ROS的默認安裝路徑是Computer/opt/ros文件夾下 1、bin文件夾 存放可執行程序 2、etc 配置文件 3、include 所有命令行、終端安裝的功能包代碼的頭文件 4、lib 所有通過終端安裝的功能包的節點 5、share 功能包接口的具體的信息（話題、服務、action） 常用命令 1、rqt_graph：系統中的主要資源以計算圖的形式可視化的展示出來 2、r

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