gazebo moveit ros_control設置初探
１配置文件調用順序 **_moveit_planning_execution.launch －>move_group.launch→ **_moveit_controller_manager.launch.xml (填寫控制器)－>controllers.yaml 2.新建controllers.yaml 3.編寫一個啓動文件 http://www.javashuo.com/ar
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