gazebo moveit ros_control設置初探

  １配置文件調用順序 **_moveit_planning_execution.launch －>move_group.launch→ **_moveit_controller_manager.launch.xml (填寫控制器)－>controllers.yaml   2.新建controllers.yaml 3.編寫一個啓動文件      http://www.javashuo.com/ar

>>阅读原文<<