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ros_control功能包
時間 2021-01-06
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ros_control功能包 ros_control功能包介紹 ros_control功能包介紹 ros中與gazebo仿真關係很大的功能包 ros_control功能包 也是ros_control軟件框架 ros中會提供很多機器人相關的功能,機器人導航、定位等,但這些功能基本都停留在機器人上層應用的一個階段的功能包 這些功能包最終如何應用到機器人上去 !!!部分就是ros_control的作用
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