ROS kinetic ros_control 功能包

ros_control 功能包 ROS爲開發者提供的機器人控件中間件 包含控制接口、傳動裝置接口、硬件接口、控制器工具箱等 應用：navigation 、 MoveIt ros_control 框架 常用控制器(controllers) 速度控制器    - joint_velocity_controller        用於底盤控制，控制輪子。 位置控制器    - joint positio

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