JavaShuo
欄目
標籤
ROS kinetic ros_control 功能包
時間 2021-07-10
原文
原文鏈接
ros_control 功能包 ROS爲開發者提供的機器人控件中間件 包含控制接口、傳動裝置接口、硬件接口、控制器工具箱等 應用:navigation 、 MoveIt ros_control 框架 常用控制器(controllers) 速度控制器 - joint_velocity_controller 用於底盤控制,控制輪子。 位置控制器 - joint positio
>>阅读原文<<
相關文章
1.
ROS kinetic ros_control 功能包
2.
ros_control功能包
3.
ROS之ros_control+Gazebo+controller_manager
4.
Ubuntu16.04+ROS-kinetic編譯ORB_SLAM2中的ROS包
5.
ros-kinetic-desktop-full : Depends: ros-kinetic-perception
6.
ROS新功能包PlotJuggler繪圖
7.
ROS進階---ROS SLAM cartographer功能包應用方法
8.
ROS Kinetic Code API
9.
ros kinetic版本 hector_quadrotor單機起飛
10.
Ubuntu16.04安裝ROS Kinetic
更多相關文章...
•
使用Redis和Lua的原子性實現搶紅包功能
-
紅包項目實戰
•
MySQL 5.7的新特性(新功能)
-
MySQL教程
•
SpringBoot中properties文件不能自動提示解決方法
•
IntelliJ IDEA中SpringBoot properties文件不能自動提示問題解決
相關標籤/搜索
kinetic
功能
ros
小功能4
小功能3
特異功能
功能集
功能鍵
小功能2
紅包項目實戰
Docker教程
Docker命令大全
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
windows下配置opencv
2.
HED神經網
3.
win 10+ annaconda+opencv
4.
ORB-SLAM3系列-多地圖管理
5.
opencv報錯——(mtype == CV_8U || mtype == CV_8S)
6.
OpenCV計算機視覺學習(9)——圖像直方圖 & 直方圖均衡化
7.
【超詳細】深度學習原理與算法第1篇---前饋神經網絡,感知機,BP神經網絡
8.
Python數據預處理
9.
ArcGIS網絡概述
10.
數據清洗(三)------檢查數據邏輯錯誤
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
ROS kinetic ros_control 功能包
2.
ros_control功能包
3.
ROS之ros_control+Gazebo+controller_manager
4.
Ubuntu16.04+ROS-kinetic編譯ORB_SLAM2中的ROS包
5.
ros-kinetic-desktop-full : Depends: ros-kinetic-perception
6.
ROS新功能包PlotJuggler繪圖
7.
ROS進階---ROS SLAM cartographer功能包應用方法
8.
ROS Kinetic Code API
9.
ros kinetic版本 hector_quadrotor單機起飛
10.
Ubuntu16.04安裝ROS Kinetic
>>更多相關文章<<