ROS之ros_control+Gazebo+controller_manager
ros_control+Gazebo+controller_manager ros_control就是ROS爲用戶提供的應用與機器人之間的中間件，包含一系列控制器接口、傳動裝置接口、硬件接口、控制器工具箱等等，可以幫助機器人應用快速落地，提高開發效率。 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1932.html 上圖是ros_control的數據流圖，可以更加
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