ROS、OpenAI和Gazebo機器人與人工智能仿真與實踐教研雜記(三)深度學習

機器人在環境中如何自主行駛呢?不同的機器人需要配置不同參數,差速或者其他動力學模型,如何獲得更好的環境參數? 關於ROS、OpenAI和Gazebo已經測試過環境包括: Ubuntu 16.04 + ROS 1 Kinetic + OpenAI + Gazebo 7 Ubuntu 18.04 + ROS 1 Melodic + OpenAI +Gazebo 9 瞭解OpenAI是什麼?參考鏈接如下
相關文章
相關標籤/搜索