自制平衡小車：從入門到放棄——基於stm32的平衡小車系列（一）

平衡小車，意思就是兩個輪子的小車，能夠直挺挺的直立不倒。 首先準備材料 首先底盤和電機。 底盤和電機一套用的是平衡小車之家的。 因爲電機是編碼器直流電機的原因所有一套稍微貴點，不過對於真正想玩的人來說，這點也不算太貴啦。 底盤加電機 一個也就88吧加上運費上的也就100左右。這價錢的確是值得的。單買編碼器也蠻貴的，而且萬一買到的是次品呢。 這種底盤哦 下面來講下電機 普通的TT電機+碼盤方案是不行

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