基於32的平衡小車製做

這個平衡小車我在去年就開始作了，中間由於各類事情，一直被擱置，如今有點時間就總結一下吧，也算有個告終。其實尚未作成我理想的樣子，遙控尚未加，之後再更新吧。算法 下面這張圖是總體外形，是在測試狀況下拍的照片，測試效果還算理想。測試 接下來介紹一下硬件和軟件。編碼 整個小車分爲四層，從上到下依次爲顯示，MCU，電池和電機。blog 最上面一層包括電壓檢測顯示模塊，降壓模塊，MPU6050和OLED顯示

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