MATLAB與Solidworks聯調——仿人機械手設計與仿真

由於Matlab16版之後的simlink等改版，實驗中很多和以前不一樣的地方，今天小一經過反覆試驗總結了方法，和大家分享下經驗，歡迎交流指正 在xml文件目錄下，MATLAB輸入smimport(‘Link.xml’)或者mech_import，可將xml文件導入到simlink中，原理圖會自動的生成出來無需自己搭建。 雙擊Revolute Joint，進行參數設置 將轉矩設爲自動計算，moti

>>阅读原文<<