一文詳解手眼標定之九點法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 來源：新機器視覺 所謂手眼系統，就是人眼鏡看到一個東西的時候要讓手去抓取，就需要大腦知道眼鏡和手的座標關係。如果把大腦比作B，把眼睛比作A，把手比作C,如果A和B的關係知道，B和C的關係知道，那麼C和A的關係就知道了，也就是手和眼的座標關係也就知道了。  相機知道的是像素座標，機械手是空間座標系，所以手眼標定就是得到像素座標系和空間機械手坐

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