四元數與旋轉——學習筆記(二)

聯繫方式：[email protected] 四元數與旋轉——學習筆記(一) 四元數與旋轉——學習筆記(二) 四元數與旋轉——學習筆記(三) 三、四元數旋轉算子 四元數原本是表示四維空間 R4 的，而在對三維空間 R3 的向量 v=(xv,yv,zv) 進行運算時使用的是純四元數，該四元數的實數部分爲0。因此向量 v 的四元數表示爲 xvi^+yvj^+zvk^ 或 0<xv,yv,zv> 。 定

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