李羣，李代數的幾何學心得總結

        大家好，我是飛鴿。上了研究生後聽到師兄講到李羣、李代數，一臉的懵逼，他說「我面試搞無人機的如果不知道這個肯定不要」。於是乎，我在圖書館查詢了相關書籍，可只有一些英文的書籍，借來一看更是懵逼。         隨着研一的流轉，漸漸的看到一些英文的無人機的控制文章裏有些關於SO(3), SE(3)，沿着文章的思路，以及在網上的資料尋找，漸漸對李羣，李代數有了瞭解，這裏將所學、所知略微總

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