CNN for IMU Assisted Odometry Estimation usingVelodyne LiDAR 論文筆記

論文將三維點雲編碼成2維矩陣,使用CNN對其進行特徵提取和後續處理. 類似的方法在其之前的工作中被用於ground segmentation 以及 vehicle detection: 《M. Velas, M. Spanel, M. Hradis, and A. Herout, 「CNN for very fastground segmentation in Velodyne lidar dat
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