LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping論文解讀
文章目錄 abstract 一、Introduction 1.1 LOAM的缺點： 1.2 LIO-SAM的改進： 二、Related Work 三、LIDAR INERTIAL ODOMETRY VIA SMOOTHING AND MAPPING（實際工作） A. 符號約定和文章綜述 B IMU預積分因子 C. 激光里程計因子 D. GPS因子 E. 閉環因子 打賞 支付寶 微信 abstrac
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