DeepLO:Geometry-Aware Deep LiDAR Odometry 2019 論文筆記
視頻鏈接:鏈接 使用surfel based 的表示方法（vertex+normal）作爲網絡的輸入，避免了量化損失，看起來是一種不錯的表示方法，既沒有誤差，保留了點雲數據的精確性，還以一種map 的形式提供鄰域查詢功能，不需要KDtree檢索之類。 此外，使用幾何一致性約束的損失函數進行無監督訓練，通過擾動成像的方法證明了損失函數的可行性。並在部分場景上取得了優於有監督訓練的精度。 DeePLO
相關文章
- 1. LO-Net:Deep Real-time Lidar Odometry激光里程計 2019 論文筆記
- 2. CNN for IMU Assisted Odometry Estimation usingVelodyne LiDAR 論文筆記
- 3. 【論文筆記】LiDAR and Camera Calibration using Motion Estimated by Sensor Fusion Odometry
- 4. LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
- 5. DeepPCO：End-to-End Point Cloud Odometry through Deep ParallelNeural Network 2020 論文筆記
- 6. 論文《LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset》筆記
- 7. DMLO: Deep Matching LiDAR Odometry 2020 激光里程計
- 8. LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping論文解讀
- 9. Introduction to Camera Pose Estimation with Deep Learning && 2019 論文筆記
- 10. 論文筆記：Deep Residual Learning
- 更多相關文章...
- • ASP.NET Razor - 標記 - ASP.NET 教程
- • CAP理論是什麼？ - NoSQL教程
- • Tomcat學習筆記（史上最全tomcat學習筆記）
- • Scala 中文亂碼解決
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. LO-Net:Deep Real-time Lidar Odometry激光里程計 2019 論文筆記
- 2. CNN for IMU Assisted Odometry Estimation usingVelodyne LiDAR 論文筆記
- 3. 【論文筆記】LiDAR and Camera Calibration using Motion Estimated by Sensor Fusion Odometry
- 4. LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
- 5. DeepPCO：End-to-End Point Cloud Odometry through Deep ParallelNeural Network 2020 論文筆記
- 6. 論文《LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset》筆記
- 7. DMLO: Deep Matching LiDAR Odometry 2020 激光里程計
- 8. LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping論文解讀
- 9. Introduction to Camera Pose Estimation with Deep Learning && 2019 論文筆記
- 10. 論文筆記：Deep Residual Learning