萬向節死鎖之數學矩陣解釋

套用這位博主的現象解釋https://blog.csdn.net/andrewfan/article/details/60981437。圖文並茂很有說服力，我只在數學層面上再加深一下解釋，可能是有問題的，大神輕噴，歡迎大家指正。 在解釋之前，我先把上面博主的現象闡述的更加明白一點。就是這張圖，上面的三個環其實是代表的三個軸，它與底下的三條帶顏色的座標軸對應（在這裏指出一下，藍色的座標軸對應的綠色環

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