融合磁力計的Mahony互補濾波算法

https://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/50993809web 上面博客有關於磁力計的詳細解釋，不過因爲本人資質愚鈍，至今還不是徹底理解,不過思想大體和加速度計差很少。 結合下面代碼看效果更好svg 大體意思以下.net 加速度計 已知地理座標系的標準重力加速度 [0 0 1]，而後變換到機體座標系，理論與實際叉乘求出偏差 磁力計 因爲標

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