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IMU的姿態角解算(校正&濾波&數據融合)
時間 2021-01-08
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在無GPS校正的前提下,IMU的姿態角結算; IMU的gyro(角速度)偏差大 採用ALLAN 方差去除靜態偏差 方法一: 互補濾波九軸算法 方法二:Sensor fusion algorithm principle. A Double-Stage Kalman Filter for Orientation Tracking With an Integrated Processor in 9-D
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