關於互補濾波原理

轉自：https://blog.csdn.net/superrunner_wujin/article/details/55809648 先介紹一下互補濾波的基本概念，這是阿莫論壇上一個會員的總結：對mpu6050來說，加速度計對四軸或小車的加速度比較敏感，取瞬時值計算傾角誤差比較大；而陀螺儀積分得到的角度不受小車加速度的影響，但是隨着時間的增加積分漂移和溫度漂移帶來的誤差比較大。所以這兩個傳感器正

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