【算法基礎學習 4】互補濾波算法——PX4姿態估計

目錄 應用場景 名詞解釋 陀螺儀 加速度計 磁力計（又叫磁羅盤） 座標系 姿態表示 濾波原理 濾波主要過程 預備知識 預測 校正 加速度計校正 磁力計校正 更新四元數 源碼分析 主程序運行流程圖 函數功能簡述 源碼分析 頭文件 using @@@ namespace attitude_estimator_q 類定義: class AttitudeEstimatorQ 構造函數    析構函數 st

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