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IMU數據融合:互補,卡爾曼和Mahony濾波
時間 2020-07-26
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imu
數據
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卡爾
mahony
濾波
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編寫者:龍詩科html 郵箱:longshike2010@163.com算法 2016-06-29post 本篇博客主要是參照國外的一篇文章來整理寫的,本身以爲寫的很是好,以此整理做爲之後的學習和參考。國外的博客地址爲:http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ 一些廢話介紹在這裏就不說了,直接上乾貨。學習 在IMU數據融合來獲得準確姿態
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