IMU數據融合：互補，卡爾曼和Mahony濾波
編寫者：龍詩科html 郵箱：longshike2010@163.com算法 2016-06-29post 本篇博客主要是參照國外的一篇文章來整理寫的，本身以爲寫的很是好，以此整理做爲之後的學習和參考。國外的博客地址爲：http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ 一些廢話介紹在這裏就不說了，直接上乾貨。學習 在IMU數據融合來獲得準確姿態
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