IROS2019 |新開源SuMa++:語義激光雷達SLAM可靠過濾動態物體

SLAM大牛Cyrill Stachniss組發表在IROS2019的新論文SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM，已經開源。git demo視頻：github 論文連接：web http://www.ipb.uni-bonn.de/wp-content/papercite-data/pdf/chen2019iros.pdf算法 開源代碼：微信 ht

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