Emgu-WPF 激光雷達研究-移動物體跟蹤2

初步實現了去燥跟蹤，並用圓點標註障礙物 https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80780205 測試過程中發現，當存在兩個障礙物相對於雷達掃描射線重疊時，距離教遠的障礙物信息會丟失。即獲取不到數據，不重疊時，重新檢測到數據。但由於數據幀丟失，被算法判斷爲移除一個、 添加一個新的，造成跟蹤失敗或較大誤差。如下圖： 當障礙物重疊時，被遮擋的信

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