固態激光雷達

與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有不少優點：

①結構簡單、尺寸小：因爲不須要旋轉部件，能夠大大壓縮雷達的結構和尺寸，提升使用壽命，並下降成本。

②標定簡單：機械式激光雷達因爲光學結構固定，適配不一樣車輛每每須要精密調節其位置和角度，固態激光雷達能夠經過軟件進行調節，大大下降了標定的難度。

③掃描速度快：不用受制於機械旋轉的速度和精度，光學相控陣的掃描速度取決於所用材料的電子學特性，通常均可以達到MHz量級。

④掃描精度高：光學相控陣的掃描精度取決於控制電信號的精度，能夠達到千分之一度量級以上。

⑤可控性好：光學相控陣的光束指向徹底由電信號控制，在容許的角度範圍內能夠作到任意指向，能夠在重點區域進行高密度的掃描。

⑥多目標監控：一個相控陣面能夠分割爲多個小模塊，每一個模塊分開控制便可同時鎖定監控多個目標。

但固態激光雷達也有它相應的缺點：

①掃描角度有限：根據上面推倒的公式，調節相位最多隻能讓中央明紋改變±60°左右，所以要實現全方位掃描，需在不一樣方向佈置多個（至少先後兩個）固態激光雷達。

②旁瓣問題：光柵衍射除了中央明紋外還會造成其餘明紋，這一問題會讓激光在最大功率方向之外造成旁瓣，分散激光的能量。

③加工難度高：光學相控陣要求陣列單元尺寸必須不大於半個波長，通常目前激光雷達的工做波長均在1微米左右，故陣列單元的尺寸必須不大於500nm。並且陣列密度越高，能量也越集中，這都提升了對加工精度的要求，須要必定的技術突破。

④接收面大、信噪比差：傳統機械雷達只須要很小的接收窗口，但固態激光雷達卻須要一整個接收面，所以會引入較多的環境光噪聲，增長了掃描解析的難度。