【計算機視覺】Harris特徵和SIFT特徵圖像匹配

1、Harris角點檢測  如果像素周圍顯示存在多於一個方向的邊，我們就認爲該點爲興趣點，即角點。 compute_harris_response函數是在在一幅灰度圖像中，對每個像素計算harris角點檢測器響應函數，返回像數值爲Harris響應值的一幅圖像。 get_harris_points是從一幅harris響應圖像中返回角點。mid-dist爲分割角點和圖像邊界的最少像素數目。我們獲取所有

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