百度Apollo(二)：障礙物感知模塊

Apollo感知模塊具有識別障礙物和交通燈的能力。 其中，Apollo解決的障礙物感知問題： 1. 高精地圖ROI過濾器（HDMap ROI Filter） 2. 基於卷積神經網絡分割（CNN Segmentation） 3. MinBox 障礙物邊框構建（MinBox Builder） 4. HM對象跟蹤（HM Object Tracker） 其源碼在：apollo\modules\percep

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