自動駕駛中，百度apollo的感知模塊疑惑與解答（1）

本文章來自： Apollo開發者社區     原創：阿波君          Apollo 障礙物感知系統分爲 3D 檢測、ROI 濾波、識別、運算、感知 五大版塊。   其感知過程如下： 首先LiDAR探測到信號，傳遞給ROI的Filter，濾波後的信號通過Obstacle Segmentation和Detection識別； 然後進行 Tracking； Apollo在運算這一塊採用的是NVID

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