避障模塊的使用——避免小車撞到障礙物

先來看一下避障模塊的實物圖，以下：code 其中，it 是一個變阻器，是調節避障模塊的靈敏度。若本身有這個模塊，能夠通電，調節試試就知道了。class 注意點：當障礙物靠近模塊時，若是識別有障礙物靠近時，則會在out腳輸出低電平。所以，只須要將這個引腳的數據傳給單片機的一個引腳，而後判斷這個引腳是否爲0，若是爲0則須要障礙物。im 就這樣的思路就能夠完成相關代碼了。數據 本次要實現的功能是：小車正

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