百度Apollo(一)：代碼模塊

百度Apollo：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modulesgit 一級目錄結構重要文件夾內容： docker：docker有關的文件,如啓動docker腳本,進入docker容器腳本。github docs：文檔模塊，有完整英文文檔和部分中文文檔 。web modules：apollo中各個模塊的源代碼，如感知，決策，規劃等核

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