Apollo 障礙物感知5大板塊（推薦瞭解）

本文章來自： Apollo開發者社區     原創：阿波君      環境感知在自動駕駛汽車應用中佔據了核心地位。一輛車要實現自動駕駛，障礙物感知是最基礎也是最核心的功能。 Apollo 障礙物感知系統分爲 基於3D激光點雲的障礙物檢測、基於圖像的障礙物檢測、紅綠燈識別、多傳感器融合、後處理等五大模塊。 環境感知主要包括靜態、動態的目標檢測和當前環境場景的語義分割。採用人工智能技術中的深度卷積神經

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