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百度Apollo(二):障礙物感知模塊
時間 2020-01-29
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Apollo感知模塊具備識別障礙物和交通燈的能力。 其中,Apollo解決的障礙物感知問題: 1. 高精地圖ROI過濾器(HDMap ROI Filter) 2. 基於卷積神經網絡分割(CNN Segmentation) 3. MinBox 障礙物邊框構建(MinBox Builder) 4. HM對象跟蹤(HM Object Tracker) 其源碼在:apollo\modules\percep
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