一文理清卡爾曼濾波，從傳感器數據融合開始談起

一文理清卡爾曼濾波，從傳感器數據融合開始談起 5/19,'19 FesianXu 前言 最近在一個項目中接觸到了卡爾曼濾波，並且對此進行了學習，發現其是一個很有意思的信息融合的算法，可以結合多種傳感器的信息（存在噪聲），得到更爲理想的估計，因此在此進行筆記和心得紀錄。本人不是從事控制相關專業工作，可能在短暫的自學過程中對此存在誤解，若有謬誤，望聯繫指出，謝謝。（文章主要參考了[1]） ∇ \nab

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