無損卡爾曼濾波UKF與多傳感器融合

轉自：https://blog.csdn.net/Young_Gy/article/details/78542754 非線性系統狀態估計是一大難點。KF（Kalman Filter）只適用於線性系統。EKF（Extended Kalman Filter）利用泰勒展開將非線性系統線性化。可是，EKF在強非線性系統下的誤差很大。本文將介紹一種新型的濾波算法UKF（Unscented Kalman Fi

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