ROS座標系TF學習——脫坑

在根據創客智造的 ROS探索總結-12.座標系統進行實驗時，遇到兩個坑，記錄一下： unlocate python節點，需要通過chmod +x abc.py給該文件增加執行權限。 turtle_tf_listener.py文件中 turtle_vel = rospy.Publisher(‘turtle2/command_velocity’, turtlesim.msg.Velocity)turt

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