ros入門——話題消息的定義與使用

感謝古月up主：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=12 1、第一步：新建文件夾msg，在終端新建Person.msg文件   打開Person.msg文件，輸入以下內容並保存： string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown=0 uint8 male = 1 uint8 female = 2  

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