ros定義自己的消息---Python

在實際應用中，我們可能想發佈自己的消息類型，就像衆所周知的Twist類型或者航向信息Odometry一樣，那麼到底如何定製自己想要的消息類型？本文樓主以自己調試過程中監控機器人左右輪速度來進行演示。      文章內容包括：消息的定製和使用，以及使用rqt_plot來繪製曲線，建議大家先閱讀官網教程，一些細節事項也可參見這個自定義消息msg。     首先在你的package創建msg文件夾，然後

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